Walk Run Jump 舊網址

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提供機械原型的設計服務為主，為了完成機械原型的設計，也能進一步提供架構規劃/結構分析服務。

最近完成的案子為與光電智能物流合作800kg AMR開發專案。對機械設計提供設計檢討/結構分析顧問服務。

1.1. 簡介-專長與經驗
1.2. 簡介-服務項目
1.3. 簡介-服務流程(4/27新增)

案例整理中
2.1. 案例-800kg AMR
2.2. 案例-200kg AMR
2.3. 案例-1000kg 頂升模組
2.4. 案例-叉車自動化改裝
2.5. 案例-200kg UAV
2.6. 案例-推力量測 Load Cell整合模組

Walk , Run , Jump

個人興趣雙足步型機器人(Biped Robot)的紀錄，機械設計是本身專業，主要目的是學習產生步態，以及增加軟體的知識。
MK1第一階段的測試機構是為了，學習產生步態而製作，而不是馬上落地行走，最終目標是能適應地形的自然步態。
如同標題，先做到行走(walk)，再做到奔跑(Run)，最後能跳躍(Jump)，顯然路還很長。

1.1. 目的-來廢話一下

2.1. 規劃-整體方向
2.2. 規劃-產生行走步態
2.3. 規劃-系統與軟體
2.4. 規劃-機械與線路
2.5. 規劃-DrGuero2001公開的資料

3.1. 實作-軟體控制測試
3.2. 實作-測試用機構
3.3. 實作-步態code解讀
3.4. 實作-步態移植python測試
3.5. 實作-雙足機構設計
3.6. 實作-組裝
3.7. 實作-配線
3.8. 實作-pyhton產生步態動作
3.9. 實作-學步車設計
3.10. 實作-學步車行走